Une onde ultrasonore est en partie réfléchie lorsqu'elle atteint un obstacle. La mesure de la durée de l'aller-retour de cette onde entre l'émétteur-récepteur et l'obstacle permet de calculer la distance les séparant. Pour cela, il faut connaitre la vitesse de propagation de cette onde dans le milieu. Les fréquences sont comprises entre 2MHz et 20MHz. La partie réfléchie est reçu par la sonde et analysée par un système informatique; l'intensité du signal réfléchie permet de mettre en évidence les divers organes qui sont représentés sur l'écran par des nuances de gris.